需要律师的公司包括以下几类：
涉及民商事活动的公司：
无论是大型还是小型企业，只要涉及商业交易、合同签订、权利转让等民商事活动，都需要律师提供法律支持和服务。
涉及权利取得与转让的公司：
在处理知识产权、股权、债权等权利的取得和转让过程中，律师能够提供专业的法律意见和帮助，确保交易的合法性和有效性。
涉及合同订立履行的公司：
在合同的起草、审查、修改和履行过程中，律师能够提供法律风险评估，防止合同风险，保障公司的合法权益。
可能会发生法律纠纷的公司：
为了预防和应对可能出现的法律纠纷，公司需要律师代理诉讼、调解或仲裁，维护公司的合法权益。
民营企业：
特别是那些结构和运营模式灵活多变的民营企业，在遵守劳动法规和处理员工相关法律事务方面，更需要劳动法专业律师的服务。
规模较大的公司：
这类公司通常设立专业的法务部门，并将内部专职法律顾问纳入企业决策层，作为副总级决策人员，参与企业重大决策的法律审查。
创业公司和发展中的企业：
这些企业往往在业务扩展和规范化过程中，需要律师提供法律支持和保障，以合法手段保护自身权益和产业愿景。
综上所述，无论是从事民商事活动的公司，还是正在发展中的企业，无论是大型还是中小型企业，都需要律师提供法律服务和咨询，以保障企业的合法权益和合规经营。