认缴期限可以通过以下途径进行查询：
国家企业信用信息公示系统
访问国家企业信用信息公示系统网站：http://gsxt.saic.gov.cn/
输入需要查询的企业名称，点击查询。在企业的详细信息页面中，可以找到注册资本和实缴资本等项目，其中也包括了认缴时间。
公司章程
查阅公司的章程，章程中会明确规定股东的认缴出资额和认缴期限。公司章程可以在工商局调取或通过企业官方网站查看。
企业登记档案
到企业注册地的市场监督管理局档案管理部门，申请查询企业的登记档案。档案中通常会包含企业的章程、验资报告等文件，这些文件会记载注册资金的实缴情况及缴纳时间。
第三方企业信息查询平台
登录第三方企业信息查询平台，如企查查或天眼查，输入企业名称或统一社会信用代码，进入企业主页，查看年报或相关公告，以获取认缴时间信息。
通过以上途径，可以较为方便地查询到企业的认缴期限信息。建议优先使用国家企业信用信息公示系统或企业章程，因为这些途径信息较为全面且官方权威。