货车过户需要以下手续和证件：
身份证明
现机动车所有人的身份证原件及复印件。
若卖方为单位，则需提供单位组织机构代码证书原件及复印件。
车辆登记证明
机动车登记证书原件及复印件。
机动车行驶证原件及复印件。
车辆所有权证明
购车原始发票或上次过户发票原件及复印件。
若车辆为海关监管车辆，需提供解除监管证明书或海关批准的转让证明。
其他相关文件
机动车安全技术检验合格证明。
交通事故责任强制保险凭证。
购置税完税证明。
若车辆有违章或未处理的事故，需先处理相应问题。
交易合同
由工商部门监制的旧机动车买卖合同，双方各持一份。
交易发票
旧机动车交易发票。
费用
根据地区不同，可能需要缴纳二手车交易税、拓号费、过户费等。
车辆检查
车辆外检，包括拓印发动机号和大架子号、拆牌和照相等。
车牌选号
取号后，缴纳过户费用，并等待新号牌的发放。
法律依据
《机动车登记规定》等相关法律法规。
请确保所有文件的有效性和完整性，并遵循当地车辆管理所的具体流程和要求。需要注意的是，不同地区可能存在细微差别，请以当地车管所的规定为准。