在刑法中，犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。而过失犯罪则是指由于疏忽或者轻信能够避免，而造成了一定的危害结果，但并没有故意实施犯罪行为。因此，过失犯罪通常没有未遂形态，因为它们不会涉及到犯罪分子有意识地实施犯罪行为的过程。
根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。
对于过失犯罪，由于它们不具备故意实施犯罪行为的要素，因此不会存在未遂的情况。
过失犯罪主要包括疏忽大意的过失和过于自信的过失，这些犯罪类型通常是由于行为人在行为时的不注意或过分自信导致的，而不是有预谋的犯罪行为。
总结来说，过失犯罪由于其非故意的性质，通常不存在未遂形态。而犯罪未遂是专门针对故意犯罪中犯罪分子因外部原因未能完成犯罪意图的情况而言的