农村土地承包主要有以下几种形式：
家庭承包
定义：农村集体经济组织内部的家庭承包是指农村集体经济组织成员以家庭为单位依法承包本集体经济组织发包的土地。这种方式遵循公平分配、人人有份的原则，将耕地、林地、草地等集体土地统一承包给本集体经济组织的农户。
特点：承包期较长且相对稳定，一般耕地的承包期为三十年，草地的承包期为三十年至五十年，林地的承包期为三十年至七十年。
其他方式承包
定义：其他方式承包是指集体经济组织按照效益优先、兼顾公平的原则，通过招标、拍卖、公开协商等方式，将“四荒”地（荒山、荒沟、荒丘、荒滩）、养殖水面等承包给本集体经济组织成员或集体经济组织以外的单位和个人。
特点：这些方式能够引入市场机制，提高土地资源的利用效率，吸引社会资本投入农业开发。承包期限由双方约定，但不得超过法律规定的上限。
创设取得
定义：承包人与发包人通过招标、拍卖、公开协商等方式订立承包经营合同取得承包经营权。
方式：包括招标、拍卖、公开协商等。
移转取得
定义：受让人与承包人通过转包、互换、转让等方式订立承包经营合同取得承包经营权。
方式：包括转包、互换、转让等。
这些承包方式各有特点，家庭承包保障了农民的基本生产资料，有利于农村经济的稳定发展和农民的长期利益；而其他方式承包则更侧重于土地资源的有效利用和市场化运作。根据不同的土地类型和实际情况，可以选择合适的承包方式进行土地承包经营。