开除警察需要遵循以下程序：
提出辞退建议
由所在单位在核准事实的基础上，经领导集体讨论研究后提出辞退建议。
填写《辞退国家公务员审批表》，并按照管理权限报任免机关。
审核
任免机关的人事部门对辞退建议进行审核。
审批
任免机关对审核通过的辞退建议进行审批。审批机关应当在三十日内做出决定。
批准的辞退决定应当以书面形式通知呈报单位和被辞退人员，同时抄送同级人民政府人事部门和上一级公安机关备案。
办理手续
被辞退人员应当在接到《辞退国家公务员通知书》或者接到维持原辞退决定的《国家公务员复核（申诉）决定通知书》的十五日内，办理公务交接手续和辞退手续。必要时，应当接受财务审计。
对拒不办理公务交接手续、辞退手续和拒绝接受财务审计的，给予开除处分。
这些程序确保了开除警察的决策过程是透明、规范且有序的，保障了被辞退人员的合法权益。