开设跑腿公司需要满足一系列的条件和办理相应的手续。以下是详细的要求和步骤：
1. 条件和资质
申请人和设立人具有完全民事行为能力。
有公司的名称。
有符合要求的经营场所。
有公司的章程。
公司的认缴注册资本要达到相应的限额。
需要办理道路运输经营许可证。
2. 注册手续
2.1 核准名称
时间：1—3个工作日。
内容：确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，去工商局现场或线上提交核名申请。
2.2 提交材料
时间：5—15个工作日。
内容：核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请。在线预审通过之后，按照预约时间去工商局递交申请材料。收到准予设立登记通知书。
2.3 领取执照
时间：1个工作日。
内容：携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。
2.4 刻章等事项
时间：1—2个工作日。
内容：凭营业执照，到公安局指定刻章点办理公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章。
3. 其他相关事项
选择一家银行开立基本账户。
在电子税务局做企业税务登记及报道，申请发票及核定税种等。
正常开展企业的商业活动，遵纪守法。
4. 所需材料
股东、法人身份证。
公司名称及经营范围。
注册资本及出资比例。
公司注册地址证明（房产证复印件及租赁协议）。
工商登记所需材料（如《企业名称预先核准通知书》、公司章程、股东会决议等）。
税务登记所需材料（如营业执照副本、组织机构代码证副本、验资报告等）。
5. 建议
在注册跑腿公司前，建议咨询当地工商局或专业服务机构，以确保所有手续和材料符合当地法律法规的要求。
经营范围的选择应尽量详细明确，以便于后续的业务开展和税务登记。
组建专业的跑腿团队，并进行必要的培训和管理，以确保服务质量。
通过以上步骤和准备，可以顺利完成跑腿公司的注册，并顺利开展业务。