上高速需要满足以下要求：
驾驶证要求
驾驶证必须过实习期。实习期内的新手司机必须有三年以上驾龄的驾驶人陪同才能上高速。
持有相应或者更高准驾车型的驾驶证，驾龄超过三年时间的驾驶人陪同。
车辆要求
车辆必须符合高速公路的行驶要求，不能是设计最高时速低于70公里的机动车。
轮胎状况良好，胎压正常，无裂纹或鼓包等隐患。
安全要求
懂得高速公路的基本规则，包括不能逆行、不能倒车、不能超速、错过出口不能倒车、应急车道不能随便停车等。
保持安全距离，正常行驶的情况下，车距保持在100米以上，控制好车速，匀速行驶。
掌握变道超车规则，超车前要提示被超车辆，超车后要回到原车道，不要右侧超车。
熟悉标志标牌的含义，能够看懂和听懂导航播报，避免走错道路。
保持冷静和镇定，遇到突发情况时不慌乱。
其他注意事项
新手司机在实习期内上高速，必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，否则将被罚款200元。
上高速前要对车辆做全面检查，包括油液、轮胎、制动系统等，确保车辆处于良好状态。
综上所述，上高速需要满足驾驶证、车辆、安全要求以及注意事项等多方面的条件，以确保行车安全。建议新手司机在实习期内尽量在有经验司机的陪同下上高速，并提前对车辆进行全面检查。