个人商标授权给公司的步骤如下：
签订商标使用许可合同
商标注册人通过签订商标使用许可合同，许可公司使用其注册商标。
合同中应注明许可类型（一般许可、排他许可或独占许可），明确授权期限和收回授权的条件，以确保双方权益。
报商标局备案
将商标使用许可合同报商标局备案，以确保合同的合法性和有效性。
提交备案申请后，商标局通常会在一个月左右出受理通知书，三个月左右出备案书。
提供必要文件
商标许可所需文件包括委托书、申请书、商标被许可人的营业执照副本或身份证复印件、商标许可人的营业执照副本或身份证复印件，以及商标使用许可合同原件。
监督商品质量
商标注册人应监督被许可人使用注册商标的商品质量，确保其符合相关标准和要求。
被许可人必须保证使用该注册商标的商品质量，并在商品上标明被许可人的名称和商品产地。
通过以上步骤，个人商标可以成功授权给公司使用，并且需要遵守《中华人民共和国商标法》的相关规定，确保合同的合法性和有效性。