监察机关主要包括以下机关：
国家监察委员会：
根据《中华人民共和国监察法》，国家监察委员会是最高监察机关，负责全国监察工作，并向全国人民代表大会及其常务委员会负责和报告工作。
地方各级监察委员会：
地方各级监察委员会包括省、自治区、直辖市、自治州、县、自治县、市、市辖区等设立的监察委员会。这些委员会负责本行政区域内的监察工作，并向本级人民代表大会及其常务委员会负责和报告工作。
派出机构：
监察机关还设有派出机构，以实现对各级行政机关及其工作人员的全面监督。
综上所述，监察机关包括国家监察委员会和地方各级监察委员会，这些机关依据《行政监察法》等相关法律法规，独立行使监察权，负责监督国家公职人员的廉政教育和依法履职情况，以开展反腐廉政工作。