理赔是指 保险公司执行保险合同、履行保险义务、承担保险责任的具体体现。当保险事故发生时，保险公司会按照保险合同的约定，对受保险人或受益人进行赔偿。
具体理赔程序通常包括：
1. 保险公司接到出险通知后，会先编号立案。
2. 保险公司会派员对现场进行查勘，并做原始记录，包括财产遭受损失的实际情况以及施救整理情况等。
在不同的保险类型和情况下，理赔机构可能有所不同：
保险代理人：
保险代理人对投保人和被保险人都比较熟悉，可以通过多种渠道了解保险事故的真相，并提出解决方案。但代理人的权力通常只限于小额给付。
公司理赔员：
每一家保险公司都有专门的理赔人员，组成理赔部。对于情况复杂或赔付金额较大的案件，通常由专业理赔人员处理。
理赔服务机构：
有些保险公司会联合起来设立专门处理理赔案件的机构，并在区内各地设置分支机构，形成一个处理赔付案件的网状组织。这种机构可以降低每家保险公司的成本，同时为客户提供全面有效的理赔服务。
独立理赔人：
这是一类有专业技术、有经验的独立、合格的第三人机构，专门处理某种赔偿问题。对于人身保险业务，设立专门的理赔部门或理赔机构由理赔专家处理各种赔付案件较为合适。
交通事故保险理赔中心：
当车辆投有保险，但因涉嫌酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为，保险公司拒绝赔付时，可以到交通事故保险理赔中心进行理赔。这种中心需要拍照保存事发证据或在事故发生后通过报警、由交警部门出具事故责任认定书。
综上所述，理赔通常由保险公司或其授权的代理人、理赔服务机构、独立理赔人等进行处理，具体形式取决于保险类型、案件性质及地区差异。