个人汽车过户给公司的流程如下：
准备材料
个人有效身份证件（身份证、户口簿等）。
公司的营业执照、税务登记证等相关资料。
车辆的原始购车发票或前一次过户票。
车辆的行驶证和产权登记证。
双方签订的过户合同。
车辆管理所要求的其他相关证件（如附加费证、保险单、车船税等）。
办理流程
车辆年检和违章处理：确保车辆已通过年检且无违章记录。
旧车交易市场过户：携带上述材料到旧车交易市场办理过户手续。
车辆管理所窗口：办理新的行驶证和车牌。
保险公司过户：双方到保险公司办理保险过户，提交原保单、行驶证和车牌过户发票等证件，保险公司审核并出具批单。
注意事项
转让合同需使用车管所认可的文本，并进入车辆档案。
缴纳二手车交易税，私户1%，公户4%。
拓号费一般为35元。
过户费用根据车辆排量和年限不同，一般在180元到980元之间。
建议：
在办理过户手续前，建议先咨询当地车辆管理所和保险公司，确保所有材料和流程符合当地规定。
准备好所有必需的文件，并确保文件的真实性和有效性。
合理安排时间，避免在高峰期办理过户手续，以减少等待时间。