公安起诉是指 公安机关在侦查终结后，将案件材料、证据和起诉意见书一并移送至检察机关，由检察机关审查后决定是否向法院提起诉讼的过程。在刑事诉讼中，公安机关主要负责案件的侦查工作，包括收集证据、查明犯罪事实等，而起诉则是由检察机关代表国家向法院提出对犯罪嫌疑人进行审判的请求。
具体流程如下：
侦查阶段：
公安机关对犯罪行为进行调查取证，查明犯罪事实和犯罪嫌疑人的身份、犯罪性质等，并收集相关证据。
审查起诉阶段：
公安机关将侦查终结的案件材料、证据和起诉意见书移送至检察机关。检察机关对案件进行全面审查，确认犯罪事实清楚、证据确实充分、犯罪性质和罪名认定正确后，决定是否提起公诉。
起诉阶段：
若检察机关决定提起公诉，将向法院提交起诉书，请求法院对犯罪嫌疑人进行审判。法院在受理案件后，将依照法定程序进行审判。
需要注意的是，公安局一般不直接进行起诉，而是通过检察机关进行起诉。只有当案件符合法律规定的起诉条件，且由受害方或相关权益方提出起诉请求时，法院才会受理并进行审理。