打社保清单需要以下材料或步骤：
携带有效身份证件
本人真实有效的身份证件。
代办人需携带自己的身份证与被打印人的身份证。
选择打印方式
前往所在地社保局办理打印。
通过浏览器打开当地人力资源和社会保障局官网，选择网上办事大厅，凭身份证号和密码登录后，进行自主查询和打印。
持本人身份证、社保卡到任何一个社保分局或社保站办事大厅的自助打印机上自助打印。
准备相关材料
加盖了公章的社保清单打印申请书。
经办人的身份证。
授权委托书及受托人身份证（如委托他人查询）。
注意查询和打印时间
社保局通常会在固定的时间（如3月或7月）核定基数，需要准备工资表等证明。
其他注意事项
社保清单包含五种保险，不同险种的缴费年限要求不同。
打印社保清单不收费。
建议选择最便捷的打印方式，如网上打印或自助打印，以节省时间和精力。