设立有限公司需要满足以下条件：
股东符合法定人数：
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额：
公司全体股东的首次出资额不得低于注册资本的百分之二十，也不得低于法定的注册资本最低限额。其余部分由股东自公司成立之日起两年内缴足，投资公司可以在五年内缴足。有限责任公司注册资本的最低限额为人民币三万元。
股东共同制定公司章程：
公司章程应当载明公司名称和住所、公司经营范围、公司注册资本、股东的姓名或者名称、股东的出资方式、出资额和出资时间、公司的机构及其产生办法、职权、议事规则、公司法定代表人等。
有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构：
包括股东会、董事会、监事会等，具体组织机构根据公司规模和股东人数确定。
有公司住所：
有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
建议在设立有限公司时，确保所有条件都符合《中华人民共和国公司法》及相关法律法规的要求，以保证公司的合法性和顺利运营。