法院查封车辆的过户手续可以在以下几种情况下进行：
查封期到且法院未继续查封
当查封期限到期且法院没有继续查封时，车辆可以办理过户手续。
法院出具解封证明
如果法院出具了解封证明，车主需要到车辆所属的车管所办理年审和处理违章，然后才能正常过户。
法院拍卖或变卖车辆
在法院对查封车辆进行拍卖或变卖后，原查封、扣押、冻结的效力消灭，法院无需先行解除该财产上的查封、扣押、冻结，可以直接进行处分。买受人可以持拍卖成交裁定书和协助执行通知书到车辆管理部门办理过户手续。
持法院判决书过户
如果车辆是通过法院判决书进行过户，买受人可以持相关的判决书到当地车管所办理车辆过户登记手续。法院的裁判文书具有设立、变更物权的效力。
建议
提前了解相关法律规定：在办理查封车辆过户手续前，建议详细了解相关法律规定，确保手续齐全、合法。
联系法院或车管所：在办理过户手续时，及时联系法院或车管所，确认所需材料和手续，确保流程顺利进行。
咨询专业律师：如果遇到复杂情况或问题，建议咨询专业律师，获取更准确的法律指导和帮助。