在北京考取驾驶证需要满足以下条件：
年龄条件
申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下。
申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下。
申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。
申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下。
申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下。
申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。
接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、牵引车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。
身体条件
身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。
视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
辨色力：无红绿色盲。
听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
下肢：运动功能正常。申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全。
躯干、颈部：无运动功能障碍。
证件要求
本人居民身份证原件和复印件或其他合法有效证件。
填写完整的《机动车驾驶证申请表》。
北京市市卫计委指定的专门医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》原件。
外地人员需要提供暂住证原件。
其他要求
军队、武装警察部队人员需要提供团级以上政治部证明信及相关证件。
60周岁以上至69周岁零10个月的人员需要到二级甲等以上医院进行驾驶员体检。
残疾人学车需要到北京市体检中心进行体检。
外地户口在北京报名考驾照需要提供居住证或临时居住证。
建议：
外地人员在报名前务必确认好居住证的办理情况，确保符合要求。
准备好所有必需的材料，提前到相关部门进行咨询和办理。
年龄和身体条件符合要求后，可以开始预约考试。