公司车辆过户给个人或另一个公司通常需要以下手续和材料：
开据交易
缴纳二手车交易税，私户一般收取1%，公户4%。
车辆外检
将车辆送至检车处进行外检、拓号、拆牌和照相，并领取车辆照片用于检查记录表。
车牌选号
通过取号机取号后，携带相关材料排队缴纳过户费用。
转移迁出
准备以下材料：
机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表
检查记录表
原机动车产权登记证
原行驶证
原车主身份证
原车牌号
车辆照片
交易市场过户发票
法律依据
根据《机动车登记规定》等相关法律文件，现机动车所有人应向登记地车辆管理所申请转移登记。
其他注意事项
确保车辆无违章记录。
过户后，需将车辆的保险进行过户。
如果车辆属于海关监管，需提交解除监管证明书或海关批准的转让证明。
对于超过检验有效期的车辆，还需提交安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
请根据具体情况准备相应的文件和手续，并咨询当地车辆管理所了解详细的过户流程和要求。需要注意的是，上述信息可能随时间和法规的更新而变化，请以最新的官方信息为准。