要恢复被QQ拉黑的好友，可以尝试以下方法：
通过黑名单管理界面解除拉黑
打开QQ，点击主界面上的个人头像，选择“设置”进入隐私设置。
在隐私设置中找到“已屏蔽的好友”，点击该好友右侧的按钮即可解除拉黑。
通过好友列表重新添加
打开QQ，点击主界面上的“联系人”或“好友”列表，找到被拉黑的好友。
右键点击该好友，选择“添加好友”或“重新添加好友”即可将其重新添加为好友。
通过QQ邮箱或网站恢复
可以尝试通过QQ邮箱或QQ空间等渠道联系被拉黑的好友，请求他们重新添加你为好友。
通过第三方工具恢复
有一些第三方工具可以帮助恢复被拉黑的好友，但这种方法可能存在一定风险，且不一定有效。
通过共同朋友协助
如果你们有共同的朋友，可以请他们帮忙传话，或者邀请被拉黑的好友加入一个群聊，然后在群中重新添加对方为好友。
建议选择最方便且安全的方法进行操作，例如通过QQ自带的隐私设置或好友列表重新添加好友。