正当防卫需要满足以下条件：
发生非法侵害：
不法侵害行为必须是实际存在的，包括犯罪行为和其他一般违法行为。
必须是在不法侵害正在进行的时候：
防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，而不是之前或之后的行为。
正当防卫不能超过一定限度：
防卫行为不能明显超过必要限度，造成重大损害。
正当防卫必须以保护合法权益免受非法侵害为目的：
防卫行为的目的必须是保护国家、公共利益、本人或他人的人身和财产等合法权益免受不法侵害。
正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人：
防卫行为只能针对不法侵害者本人，不能针对第三方。
这些条件是判断正当防卫是否成立的基本依据，缺少任何一个条件，都不能认定为正当防卫。