世界上曾经存在和现在存在的刑罚种类繁多，以下是一些较为知名的刑罚：
人棍：
古代一种酷刑，将人的四肢切去，仅留头部，导致流血而死或成为残疾。
梳洗：
朱元璋发明的刑罚，用铁刷子将人身上的肉抓梳下来，直至肉尽骨露，最终咽气。
悬吊刑：
包括吊乳头、吊半边猪、掉鸭子凫水、倒挂金钟等，用绳子或重物将受刑者悬吊，造成极度痛苦。
碎身刑：
古代常用刑罚，特别是用车轮刑时，将人撕碎。
碾刑：
用重物或利器将犯人压死或扯烂。
劓刑：
古代五刑之一，割去犯人的鼻子。
刺刑：
将削尖的木桩插入受刑者体内，从嘴或胸部穿出。
绳刑：
让人坐在绳子上，其他人来回扯动绳子以伤害肉体。
浴缸刑罚：
欧洲流传的刑罚，将受害者放置在有蜂蜜和昆虫的浴缸中，最终成为昆虫的寄生体而死亡。
剥皮揎草：
将贪官污吏完全剥皮，填满稻草制成腰带，作为警示。
汤镬和铁床：
南汉皇帝刘䶮喜欢使用的刑罚，分别将人蒸煮和烤死。
用动物致死：
例如毒蛇、大象踩踏、老鼠咬穿肚子等。
割喉：
古罗马特有的刑罚，虽不常见但极为残酷。
剖腹：
世界各地存在的刑罚，包括中国，日本演变为仪式性自杀方式。
烙刑：
古罗马至18世纪的刑罚，在犯人身上烙印以示耻辱。
热铁穿刺：
中世纪至18世纪末的刑罚，用热铁灼穿犯人的身体器官。
铜牛：
古代刑罚，将犯人固定在铜牛内，然后加热使犯人痛苦至死。
滴水刑：
控制滴水速度造成受刑人精神崩溃。
竹刑：
将犯人捆绑在竹笋上，竹笋生长导致受刑人身体被刺穿。
凌迟：
将活人的肉一块一块割掉，直至死亡。
腰斩：
将犯人从腰部斩断，因剧痛和失血缓慢死去。
车裂：
将犯人的头四肢套上绳子，由五匹马向五个方向拉，撕成五块。
俱五刑：
古代中国刑罚，包括剥皮、腰斩、车裂、烹煮等。
髡刑：
剃光犯人的头发，作为古代中国的刑罚。
主刑和附加刑：
包括管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑和死刑，以及罚金、剥夺政治权利等。
这些刑罚反映了不同文化和时代对于犯罪行为的惩罚方式，其中一些已经废弃，而另一些则仍在不同程度上被使用或保留。