车辆年审需要准备以下材料：
机动车行驶证 ：需要是正副本完整的机动车行驶证，如果遗失或损毁，需要先补办新的机动车行驶证。交强险保单：
现在电子保单已经普及，不需要带纸质保单，只要车险在有效期内即可。
三角警示牌
（三脚架）：需要是完整的，可以正常支撑的三脚架，如有遗失或损坏，建议提前购买，随车随带。
身份证
车主本人办理需携带本人身份证。
委托他人代办的，需提供代办人的身份证及复印件和委托证明。
其他可能需要的文件
外地人可能还需要准备居住证明。
灭火器（注意检查是否过期）。
反光背心等安全设备（根据具体要求）。
组织机构代码证（单位车辆）。
委托书（单位车辆）。
车辆识别代号（车架号）拓印纸。
机动车安全技术检验合格证明。
尾气检测合格报告单（轻型汽油车）。
委托核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执。
涉及交通安全违法行为和交通事故的应事先处理完毕。
法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理。
建议提前准备好所有相关文件，并确认文件的有效期，以确保车辆年审顺利进行。